Invertébrés
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En principe, les animaux invertébrés n'ont pas de vertèbres mais en général ils sont complètement sans squelettes. Parmi ces animaux dépourvus de colonne vertébrale on retrouve notamment:
- les mollusques,
- les insectes,
- les arachnides,
- les crustacés...
Les invertébrés constituent la majorité du règne animal. Beaucoup de ces animaux disposent d' une carapace solide dans laquelle les muscles bougent les différentes sections solides de leurs corps, comme le crabe.
En revanche, les animaux comme les mouches, ne possèdent pas d'enveloppe rigide. Mais le principe est le même, c'est un contenant rigide ou semi-rigide qui garde une forme et contient les tissus mobiles et autres organes.